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以色列第二位君王：大衛
(經文參照：撒上十六章至撒下二十四章；
歷代志上十一至二十九章)
掃羅背離神，神另立大衛作王
掃羅在攻打亞瑪力人一仗中的表現，暴露了他不以耶和華為他的至高的主，反用自己的主見來建立他作王的權威。所以，神後悔立他作王，吩咐撒母耳另立耶西的幼子大衛作王。
我們將會在這個故事看到：
大衛
如何配合
神的帶領
登基作王
大衛
如何成為一個
合神心意的王
但神仍然讓掃羅坐在王位，也許是想等他回轉悔改；因此被膏立的大衛，並沒有立即登上王位，他也沒有在人面前自命是被揀選的王，卻一直尊重掃羅是受膏的王。
大衛並非以王的身分來擊敗非利士人歌利亞，他只是以一個牧童身分，挺身而出，靠耶和華爭戰：「你來攻擊我是靠刀、靠槍，但我來攻擊你是靠萬軍之耶和華的名；萬軍之耶和華就是你所辱罵的以色列軍隊的神。今天耶和華要把你交在我手裡，我必擊殺你，砍下你的頭…這樣，全地的人就都知道以色列中有一位神。也使這些人群都知道，耶和華拯救人不是靠刀，不是靠槍，因為戰爭的勝敗在於耶和華…」(撒上十七45-47)。大衛用機弦甩石擊斃歌利亞後，也沒有把功勞歸給自己。
是以色列婦女慶祝勝利時說：「掃羅殺死千千，大衛殺死萬萬」(撒上十八7)，使大衛成了掃羅忌恨和追殺對象，大衛因而要四處匿藏和逃奔，甚至要逃亡到外族人那裏去。他試過在迦特王面前裝做瘋子，又求摩押的米斯巴人去庇護家人，他與跟隨者則住在曠野之地，躲藏在山洞之中。
掃羅一次又一次帶兵去尋索大衛性命。但是，大衛在隱基底的曠野(撒上二十四章)，和西弗曠野(撒上二十六章)躲藏的時候，都有大好機會可殺死掃羅，但大衛卻說：「我在耶和華面前絕對不能這樣對待我主耶和華的受膏者，我絕對不能動手攻擊他，因為他是耶和華的受膏者」(撒上二十四6)，他只是悄悄地割下掃羅外袍的衣邊，和拿走他的矛和水袋，讓掃羅知道自己並無殺王之心。掃羅兩次都好像有所悔悟，轉身離去，可是他追殺大衛之心從沒止息。
到最後，大衛為了使掃羅息了追殺他的心，冒險投奔非利士人的其中一個王──迦特王。這個迦特王可能是「識英雄重英雄」，收留了他和跟隨他的六百人，讓他們在非利士地洗革拉住了一年零四個月(撒上二十七7)。
舊約中的《詩篇》，有不少篇章是大衛寫的。
以下這篇是他躲在山洞裡，逃避掃羅時作的。
詩篇57篇
神啊，求你恩待我！求你恩待我！
因為我投靠你；我要投靠在你翅膀的蔭下，直到災害過去。
我要向至高的神呼求，就是向為我成就他旨意的神呼求。
神從天上施恩拯救我，斥責那踐踏我的人；
神必向我發出他的慈愛和信實。
我躺臥在獅子中間，就是在那些想吞滅人的世人中間；
他們的牙齒是槍和箭，他們的舌頭是快刀。
神啊！願你被尊崇，過於諸天；願你的榮耀遍及全地。
他們為我的腳設下了網羅，使我低頭屈服；
他們在我面前挖了坑，自己反掉進坑中。
神啊！我的心堅定，我的心堅定；
我要歌唱，我要頌讚。
我的靈啊！你要醒過來。琴和瑟啊！
你們都要醒過來。我也要喚醒黎明。
主啊！我要在萬民中稱謝你，在萬族中歌頌你
。因為你的慈愛偉大，高及諸天，你的信實上達雲霄。
神啊！願你被尊崇，過於諸天；願你的榮耀遍及全地。
不久，非利士人又再起兵攻打以色列人。大衛與跟隨他的人因住在非利士人中間，所以他們便唯有作態參戰。但非利士的首領當然怕他們在陣上「調轉槍頭」，便把大衛等人打發回去。豈料，大衛竟遇到流亡生涯中，一次足以把他徹底打垮的事件！
亞瑪力人抓着機會，趁大衛眾人不在，把他們的家屬、牲畜、財產全部擄走。當大衛和眾人回去見到這情況，「就放聲大哭，直哭到沒有力氣再哭」(撒上三十4)，而且，「大衛處境非常困難，因為眾人都為自己的兒女心中苦惱，說要用石頭打死大衛」(撒上三十6)。這些與大衛出生入死的兄弟，如今憤怒到要用石頭把他打死！
但大衛確是與別不同的，經文說：「但大衛靠著耶和華他的神堅強起來」(撒上三十6)。他求問耶和華，得祂的指示立即追趕亞瑪力人，最後把所有家屬和財物都奪回來，沒有失落一個。大衛還把他們在敵人奪回來的財物，送給住在各城的以色列人(撒上三十26-27)。
亞瑪力人的突襲事件，可以是大衛逃亡生涯中的「致命一擊」,幸好他堅持信靠神，才能轉危為安。
而這最黑暗的一天，原來已到了他的逃亡生涯的盡頭──掃羅就在接着那場對抗非利士人的爭戰中被殺，大衛被迫逃亡的日子終於完結，大衛和跟從他的眾人終於苦盡甘來。